Délayer la levure dans le lait tiède et laisser reposer une dizaine de minutes
Mélanger les autres ingrédients dans le bol du robot. Ajouter progressivement le mélange lait/levure. Bien pétrir.
Recouvrir d'un torchon et laisser lever environ 2h dans un espace chaud.
Façonner la pate comme vous le souhaitez (en tresse par exemple), la déposer dans un moule à cake (ou un moule couronne ou ce que vous voulez!) et laisser reposer 1h supplémentaire.
Préchauffer le four à 160 °C
Badigeonner la brioche de lait avec un pinceau et enfourner 25 à 30 minutes.